Edge pixels : 밝기가 급격하게 변하는 것 ✅ 어떻게 detect edges를 하는가? [1차원] 1차 미분을 한다. 즉, 미분 했을 때 0이 아닌 특정한 부분을 찾아서 검출하는 것. [2차원] image gradient를 사용한다. grad(f) = x축 방향으로의 미분값과 y축 방향으로의 미분 값으로 이루어진다. * gradient vector와 edge direction은 90도 차이. * gradient vector는 해당 위치에서 변화량이 가장 급격한 방향. [noise가 있는 경우] noise가 있는 경우, edge detection이 힘들기 때문에 filtering을 사용해서 noise를 제거한다. ✅ Edge detection 방법 1. Sobel operators 자기 자신과 주..