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한 점 (x1, y1)이 가질 수 있는 직선은 y1 = a*x1 + b 이다. 이 식은 b = -a*x1 + y1 으로도 표현할 수 있다. 결국, 한 점이 가질 수 있는 모든 직선을 b와 m에 대한 평면에서 하나의 직선으로 표현할 수 있다. y1 = a*x1 + b ➡️ b = -a*x1 + y1 식을 이렇게 바꾸면, a, b 평면에서 직선이 두 개 나오게 된다. 이때 두 직선의 교점은 두 점을 지나는 직선을 의미하게 된다. 참고 사이트 https://wkdtjsgur100.github.io/Hough-Transform/

Edge pixels : 밝기가 급격하게 변하는 것 ✅ 어떻게 detect edges를 하는가? [1차원] 1차 미분을 한다. 즉, 미분 했을 때 0이 아닌 특정한 부분을 찾아서 검출하는 것. [2차원] image gradient를 사용한다. grad(f) = x축 방향으로의 미분값과 y축 방향으로의 미분 값으로 이루어진다. * gradient vector와 edge direction은 90도 차이. * gradient vector는 해당 위치에서 변화량이 가장 급격한 방향. [noise가 있는 경우] noise가 있는 경우, edge detection이 힘들기 때문에 filtering을 사용해서 noise를 제거한다. ✅ Edge detection 방법 1. Sobel operators 자기 자신과 주..